“亲子鉴定”的概念古已有之。由于中国传统伦理对血缘的重视，滴血认亲的事情早在三国时代就出现了，“血相溶者即为亲”的观念盛行一时。宋代的法医名著《洗冤录》记载过将子女血液滴在父母尸骨上，以血液能否渗入骨中来认定亲子关系的案例。不过，以现代科学分析，上述的古老方法并不可靠。因为人类的A型、B型血是能够溶合在一起的，如果以所谓的“和血法”检验两名分别是A、B血型的人，其血液虽能溶合却没有亲子关系。
  “随着科学的发展，亲子鉴定的手段越来越多，结果也越来越准确。”现代的“滴血认亲”是根据孟德尔遗传定律进行的。孩子的遗传特征（标记）是由其父母双方提供的基因组合而成的，从受精的那一瞬间开始就已决定了。检验遗传特征，看它符不符合遗传规律，便可做出判断。现代医学起初采用红细胞血型进行亲子鉴定，但此法只能否定，不能肯定，准确率不高。到了70年代，人类的白细胞血型（抗原）亲子鉴定在世界普遍采用，准确性达到了80％。进入80年代，国外医学家又开创了使用染色体多态性和人类基因DNA多态性鉴定亲子关系的新技术。但前一种检查方法手续较繁，未获推广应用。
     DNA技术是1985年由美国学者默里斯等发明的，准确率几近100％。DNA（脱氧核糖核酸）是人的遗传物质，其多态性有200多种，且终身不变。因此，将有争议的父、母、子的DNA特征进行比较，就可以确定他们之间是否有亲缘关系。由于它的高度特异性和稳定性可与指纹相媲美，故称为“人类DNA指纹”。可以说，除了同卵孪生外，实际上没有两个人的DNA指纹图案是完全相同的。由于DNA技术科学、公正、准确，在法医认证、计划生育、移民公证等方面往往起到一锤定音的作用，因此人们把它称为“DNA判官”。
亲子鉴定不一定等小孩出生后才做。如《羊城晚报》1996年春节披露的泌阳奇案，那个被强奸致孕的保姆，如不想要孩子，可在妊娠3个月内进行人工流产，将人流的胚胎组织中的DNA抽提出来，与从胚胎父母血液中抽提出来的DNA进行检测对比，就可确定三者之间是否存在亲缘关系。如不做人流，也可在怀孕满4个月时抽取羊水，沉淀胎儿细胞，提取DNA进行亲子鉴定。或在超声波直视下，经母体腹部抽取胎儿的脐带血做鉴定。